Популярный кроссовер 2009 модельного года, помимо косметических изменений во внешности, получает новый 2,5- литровый двигатель и не предлагавшуюся ранее топ-версию. Примечательно, что стоимость большинства комплектаций осталась прежней. Изменения во внешности автомобиля наиболее заметны в версиях RAV4, оснащенных шестицилиндровым двигателем. Кроссовер получил новые бамперы с круглыми противотуманными фарами,решетку радиатора, легкосплавные колеса, наружные зеркала.

Для топ-версии 4WD V6 RAV4 LTD теперь предлагается пакет, сориентированный на придание автомобилю более спортивного облика. Так, например, при выборе пакета Sport Appearance с пятой двери исчезает запасное колесо, сама дверь становится немного другой формы, а с целью компенсировать "потерю" запаски автомобиль оснащают шинами по технологии Run-Flat, т.е. сохраняющими свои свойства на протяжении определенного времени даже после прокола. Toyota RAV4 2009 модельного года на рынке США предлагается с одним из двух двигателей. 2,5-литровый 4- цилиндровый впервые представлен на RAV4 взамен прежнего 2,4-литрового. Новый двигатель мощнее прежнего на 13 л.с. и развивает общую мощность 179 л.с., при этом, утверждает компания, заметно экономичнее.

Одним из его наиболее существенных отличий является применение системы Dual VVT-I. Она контролирует время открытия не только впускных (как у 2,4-литрового), но и выпускных клапанов. Стандартным для 2,5-литрового двигателя является 4-ступенчатая автоматическая трансмиссия, но может быть установлена и 5-ступенчатая. 3,5-литровый V6 оставлен без изменений.

С ним предлагается только 5-ступенчатый "автомат". Любая из комплектаций доступна как в переднеприводном так и в 4WD исполнениях.